桁架結構可按不同的特征進(jìn)行分類(lèi)。
　　根據桁架結構的外形分為：平行弦桁架（便于布置雙層結構；利于標準化生產(chǎn)，但桿力分布不夠均勻）、折弦桁架（如拋物線(xiàn)形桁架梁，外形同均布荷載下簡(jiǎn)支梁的彎矩圖，桿力分布均勻，材料使用經(jīng)濟，構造較復雜）、三角形桁架（桿力分布更不均勻，構造布置困難，但斜面符合屋頂排水需要）。
　　以桁架幾何組成方式分：簡(jiǎn)單桁架（由一個(gè)基本鉸結三角形依次增加二元體組成）、聯(lián)合桁架（由幾個(gè)簡(jiǎn)單桁架按幾何不變體系的簡(jiǎn)單組成規則聯(lián)合組成）、復雜桁架（不同于前兩種的其它靜定桁架）（圖示）。
    按所受水平推力分：無(wú)推力的梁式桁架（與相應的實(shí)梁結構比較，掏空率大，上下弦桿抗彎，腹桿主要抗剪，受力合理，用材經(jīng)濟）、有推力的拱式桁架（拱圈與拱上結構聯(lián)為一體整體性好，便于施工，跨越能力強，節省鋼材料）。
桁架內力特征

考慮桁架各結點(diǎn)的平衡，結點(diǎn)承受匯交力系作用，逐次建立各結點(diǎn)的投影平衡方程，可求出所有的未知桿力，這種方法稱(chēng)結點(diǎn)法，適用于簡(jiǎn)單桁架。求解時(shí)宜根據組成特點(diǎn)先判定零桿，并盡可能避免解聯(lián)立方程。有時(shí)只需求少數桿件內力或者對于聯(lián)合桁架和復雜桁架，結點(diǎn)法無(wú)法奏效時(shí)，需用截面法。有選擇地截斷桿件（一般不超過(guò)三桿）以桁架的局部為平衡對象，
由平衡方程即可求得所需桿件軸力。對于某些桁架（如K式桁架），聯(lián)合應用結點(diǎn)法和截面法更有效。對于桿件很多的復雜桁架或空間桁架，好的選擇應是計算機方法。
　　受力特點(diǎn)是結構內力只有軸力，而沒(méi)有彎矩和剪力。這一受力特性反映了實(shí)際結構的主要因素，軸力稱(chēng)桁架的主內力。實(shí)際結構（如鋼筋混凝土屋架，鉚（栓）接或焊接的鋼桁架橋）中由于結點(diǎn)的非理想鉸結等原因，還同時(shí)存在微小的彎矩和剪力，對軸力也有很小的影響（因結點(diǎn)剛性和桁架桿橫截面積與慣性矩比值的大小而異，一般減小5%～0.1%），稱(chēng)為次內力。